Сегодня попробовал посмотреть, как это все.
Видимо есть более простое и изящное решение.
Но можно сделать и так.
Настроить sudo.
Тут нужно смотреть. Настроить его только на
teamviewer или дать полный доступ.
Потом с паролем пользователя разобраться. Я настраивал на пользователе без пароля.
А так нужно отключать запрос пароля при запуске
teamviewer.
В общем стоит посмотреть руководство по настройке sudo.
Далее добавляем в автозапуске приложение.
Заполняем строку командой
Первая картинка.
Сохраняем.
Выделяем новый пункт и жмем кнопку "Свойства".
Проверяем все пункты.
Ставим нужные галочки и проверяем правильность текста во всех строках.
Потом открываем вкладку "Дополнительные параметры" и отмечаем
"Выполнять в терминале".
Должно работать и надеюсь не будет вешать у вас dolphin.